RaspberryPiで高画質ライブ配信

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IBM Cloud Video

開発環境

ボード Raspberry Pi3 Pi2 Pi Zero
OS Raspbian Stretch with desktop 2018-11-13
ストレージ SanDisk Ultra microSDHC 16GB
カメラ Raspberry Pi Camera Modules V2
モノラルマイク 秋月電子通商 MINI Microphone ミニUSBマイク
スイッチサイエンス USB接続ミニマイク
ステレオマイク BUFFALO BSHSAU01BK
audio-technica AT-HA2 AT9941

動作具合

リソースの具合 IoT Monitor 別窓
LiveBot4 確認用機能制限版 別窓

機器 1080p@30fps CPU使用量
Raspberry Pi3 マイクなし・あり 5%程度
Raspberry Pi2 マイクなし・あり 10%程度
Raspberry Pi Zero マイクなし 40%程度
Raspberry Pi Zero マイクあり 100%程度
  • YouTubeのパイプラインは全ての映像で音声が必要。
  • IBM Cloud Video (Ustream)は音声入力ソース無し、且つ音声チャンネル無しで配信可。
  • モノラルマイクは入力ゲインが低いためYouTube無音用が無難。
  • YouTubeは720pまで?。
  • YouTubeは配信が止まると新しいURLに変化してしまう。
  • インターフェイスのモノラルマイクでエラーが出てる
PHP Notice:  Use of undefined constant host - assumed 'host' in /usr/local/nginx/html/save.php on line 13
PHP Notice:  Undefined index: host in /usr/local/nginx/html/save.php on line 13
PHP Warning:  implode(): Invalid arguments passed in /usr/local/nginx/html/save.php on line 65
amixer: Invalid command!

準備

モニター、マウス、キーボード、カメラ、(マイク、LANなど)を取り付け
OSインストール
標準搭載のLAN or Wi-Fiの接続
設定省略

ホスト名

設定

Menu > 設定 > Raspberry Piの設定 > ホスト名

変更

livebot4

再起動

OK > はい

マイク

YouTubeのパイプラインは全ての映像で音声が必要
使わない場合は設定しない

優先順位確認

$ cat /proc/asound/modules
0 snd_bcm2835
1 snd_usb_audio

優先順位を内臓マイクからUSBマイクに変更

$ sudo nano /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

alsa-base.confが無いので新規入力

options snd slots=snd_usb_audio,snd_bcm2835
options snd_usb_audio index=0
options snd_bcm2835 index=1

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

優先順位確認

$ cat /proc/asound/modules
0 snd_usb_audio
1 snd_bcm2835

録音ボリューム

$ alsamixer
F6で0 USB PnP Audio Deviceを選択
F4 or F5で表示変更
録音を50程度に設定しEscで設定終了

録音テスト

モノラルマイクの場合
$ arecord --device=hw:0,0 --format S16_LE --rate 44100 -c1 test.wav
録音中 WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, レート 44100 Hz, モノラル
ステレオマイクの場合
$ arecord -D plughw:0,0 -f cd test.wav

エラーが出なければOK
Ctrl+Cで停止

再生テスト

スピーカーは取り付けてないので他のPCで再生チェック

カメラ

遠隔操作のパソコンからカメラ映像を見ても、そのモニターに映像は映らない
Raspberry Pi直結のモニターには映る
遠隔操作設定前にカメラ設定をする

Menu > 設定 > Raspberry Piの設定 > インターフェイスタブ > カメラ有効 > OK > 再起動

GPUの配分を変更

Menu > 設定 > Raspberry Piの設定 > パフォーマンスタブ > GPUメモリ 256程度に変更 > 再起動

表示テスト

$ sudo nano camera.py

設定

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

#camera.rotation = 180
camera.start_preview()
sleep(600)
camera.stop_preview()

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

起動

$ python camera.py

終了: Ctrl + c

映像が表示されればOK
カメラモジュール用レンズアタッチメントが同封されているのでピント調整しておく

削除

sudo rm camera.py

遠隔操作

標準で入っているRealVNCを使用

VNC有効

Menu > 設定 > Raspberry Piの設定 > インターフェイスタブ > VNC有効 > OK

解像度の変更

Menu > 設定 > Raspberry Piの設定 > システムタブ > 解像度 > 1280x960程度 > OK > 再起動

シャットダウンし、モニター、マウス、キーボードを取り外して電源入れ直し
WindowsPCなどのVNCクライアントから接続を試す

IP: livebot4.local
username: pi
password: raspberry

成功していれば、以降はVNCクライアントの窓の中で作業

インストール

nginx-rtmp

参考: Raspberry Pi に rtmp サーバーを立てる - Qiita

アップデート

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

インストール

$ sudo apt-get install libpcre3-dev libssl-dev
$ wget http://nginx.org/download/nginx-1.14.2.tar.gz
$ tar -zxvf nginx-1.14.2.tar.gz
$ sudo rm nginx-1.14.2.tar.gz
$ git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git
$ cd nginx-1.14.2
$ ./configure --add-module=/home/pi/nginx-rtmp-module --user=www-data --group=www-data
$ make
$ sudo make install

自動起動設定

$ sudo nano /lib/systemd/system/nginx.service

設定

[Unit]
Description=A high performance web server and a reverse proxy server
Documentation=man:nginx(8)
After=network.target

[Service]
Type=forking
#PIDFile=/run/nginx.pid
PIDFile=/usr/local/nginx/logs/nginx.pid
ExecStartPre=/usr/local/nginx/sbin/nginx -t -q -g 'daemon on; master_process on;'
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx -g 'daemon on; master_process on;'
ExecReload=/usr/local/nginxsbin/nginx -g 'daemon on; master_process on;' -s reload
ExecStop=-/sbin/start-stop-daemon --quiet --stop --retry QUIT/5 --pidfile $PIDFile 
TimeoutStopSec=5
KillMode=mixed

[Install]
WantedBy=multi-user.target

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

設定

$ sudo systemctl enable nginx.service

再起動

$ sudo reboot

動作確認

http://livebot4.local

php

参考: Raspberry Pi にWebサーバ入れてphp動かす - Qiita

インストール

$ sudo apt-get install php7.0-fpm

設定

$ sudo nano /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

43~46行目

       location / {
           root   html;
           index  index.php index.html index.htm;
       }

65~71行目

       location ~ \.php$ {
       #    root           html;
       #    fastcgi_pass   127.0.0.1:9000;
           fastcgi_pass   unix:/var/run/php/php7.0-fpm.sock;
       #    fastcgi_index  index.php;
       #    fastcgi_param  SCRIPT_FILENAME  /scripts$fastcgi_script_name;
       #    include        fastcgi_params;
           include        fastcgi.conf;
       }

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

新規作成

$ sudo nano /usr/local/nginx/html/index.php

設定

<?php
    phpinfo();
?>

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

動作確認

http://livebot4.local

削除

$ sudo rm /usr/local/nginx/html/index.php

gstreamer

インストール

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-x gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-vaapi gstreamer1.0-libav

確認

$ gst-inspect-1.0 --version
$ gst-inspect-1.0
$ gst-inspect-1.0 | grep omx

gst-rpicamsrc

参考: GitHub - thaytan/gst-rpicamsrc

インストール

$ sudo apt-get install autoconf automake libtool pkg-config libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libraspberrypi-dev
$ git clone https://github.com/thaytan/gst-rpicamsrc.git
$ cd gst-rpicamsrc/
$ ./autogen.sh --prefix=/usr --libdir=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
$ make
$ sudo make install

確認

$ gst-inspect-1.0 | grep rpicamsrc
$ cd ~
$ gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! filesink location=test.h264

Raspberry Pi直結モニターには映像が映る
終了: Ctrl + c

削除

$ sudo rm test.h264

配信テスト

nginx.conf

バックアップ

$ cd /usr/local/nginx/conf
$ sudo cp nginx.conf nginx.conf.original
IBM Cloud Video (Ustream)
Youtube

設定

$ sudo nano nginx.conf

変更

worker_processes  4;

末尾に追記

  • 配信サイトの#pushのコメント(#)を消すと有効
  • サーバURLとストリームキーを設定
  • 複数設定するとマルチ配信
rtmp {
    server {
        listen 1935;

        ping 30s;
        ping_timeout 10s;
        drop_idle_publisher 15s;

        application live {
            live on;
            record off;

            #IBM Cloud Video (Ustream)
            #push rtmp://1.2345678.fme.ustream.tv app=ustreamVideo/123456789 playpath=ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ012345;

            #YouTube
            #push rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/ABCD-EFGH-IJKL-MNOP;

            #Other
            #push rtmp://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX;
        }
    }
}

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

liveScript

設定

$ sudo nano live

マイクありの場合

#!/bin/sh

# SETTING ###############################

# VIDEO

WIDTH=1280 # 解像度(幅)
HEIGHT=720 # 解像度(高)
FRAMERATE=30 # フレームレート(fps)
PROFILE="high" # プロファイル baseline , main , high
BITRATE=1500000 # ビットレート(bps) (0-25000000) 0 for VBR using quantisation-parameter 規定値:17000000
VFLIP=false # 上下反転 規定値:false
HFLIP=false # 左右反転 規定値:false
ROTATION=0 # 回転(0,90,180,270) 規定値:0

EXPOSUREMODE=1 # 露出モード (0-12) 0:off 1:auto 2-12:etc. 規定値:1
EXPOSURECOMP=0 # 露出補正(-10-10) 規定値:0
WHITEBALANCE=1 # ホワイトバランス 0:off 1:auto 2-9:etc. 規定値:1
REDBALANCE=0 # AWB Gain for red channel when WHITEBALANCE=off (0-8) 規定値:0
BLUEBALANCE=0 # AWB Gain for blue channel when WHITEBALANCE=off (0-8) 規定値:0
SHUTTERSPEED=0 # シャッタースピード (0-6000000) 0:auto 規定値:0
ISO=0 # ISO感度 (0-3200) 0:auto 規定値:0
METERING=0 # 測光モード(0-3) 0:average 1:spot 2:backlist 3:matrix 規定値:0
STABILIZATION=false # 画像安定化 規定値:false

TIMESTAMP=true # タイムスタンプ 規定値:false
KEYINTERVAL=-1 # キーフレームインターバル (-1-2147483647) -1=automatic, 0=single-keyframe 規定値:-1
QUANTISATION=0 # 量子化パラメータ (0-2147483647) approx 10-40 with bitrate=0 for VBR encoding. 0=off 規定値:0
BLOCKSIZE=-1 # ブロックサイズ (0-4294967295) 規定値:4096(-1=default)
INTRATYPE=-1 # 周期的イントラ更新 -1:none 0:cyclic 1:adaptive 2:both 2130706433:cyclic-rows 規定値:-1
SENSORMODE=0 # センサーモード(0-7) 0:automatic 1-7:etc. 規定値:0

BRIGHTNESS=50 # 明るさ (0-100) ステップ1  規定値:50
CONTRAST=0 # コントラスト (-100-100) ステップ1  規定値:0
SATURATION=0 # 彩度 (-100-100) ステップ1 規定値:0
SHARPNESS=0 # シャープネス (-100-100) ステップ1 規定値:0
DYNAMICRANGE=0 # ダイナミックレンジ 0:off 1:low 2:medium 3:high 規定値:0
IMAGEEFFECT=0 # VFXイメージエッフェクト (0-22) 規定値:0

# AUDIO

VOLUME=0.5 # ボリューム(0-1.0)
CHANNEL=1 # チャンネル 1:mono  2:stereo
ASAMPLE=44100 # サンプリングレート(Hz)
ABITRATE=128000 # ビットレート(bps)
FORMAT=S16LE # フォーマット

# EXECUTE ###############################

CMD="gst-launch-1.0 \
rpicamsrc preview=false blocksize=$BLOCKSIZE bitrate=$BITRATE do-timestamp=$TIMESTAMP keyframe-interval=$KEYINTERVAL intra-refresh-type=$INTRATYPE hflip=$HFLIP vflip=$VFLIP rotation=$ROTATION iso=$ISO brightness=$BRIGHTNESS contrast=$CONTRAST saturation=$SATURATION sharpness=$SHARPNESS exposure-mode=$EXPOSUREMODE exposure-compensation=$EXPOSURECOMP image-effect=$IMAGEEFFECT quantisation-parameter=$QUANTISATION shutter-speed=$SHUTTERSPEED sensor-mode=$SENSORMODE drc=$DYNAMICRANGE video-stabilisation=$STABILIZATION metering-mode=$METERING awb-mode=$WHITEBALANCE awb-gain-red=$REDBALANCE awb-gain-blue=$BLUEBALANCE ! \
queue ! \
video/x-h264, width=$WIDTH, height=$HEIGHT, framerate=$FRAMERATE/1, profile=$PROFILE ! \
h264parse ! \
flvmux name=mux streamable=true alsasrc device=hw:0 ! \
queue ! \
volume volume=$VOLUME ! \
audio/x-raw, format=$FORMAT, rate=$ASAMPLE, channels=$CHANNEL ! \
voaacenc bitrate=$ABITRATE ! \
queue ! \
mux. mux. ! \
rtmpsink location='rtmp://localhost/live/stream'"

$CMD

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

マイクなしの場合

#!/bin/sh

# SETTING ###############################

# VIDEO

WIDTH=1280 # 解像度(幅)
HEIGHT=720 # 解像度(高)
FRAMERATE=30 # フレームレート(fps)
PROFILE="high" # プロファイル baseline , main , high
BITRATE=1500000 # ビットレート(bps) (0-25000000) 0 for VBR using quantisation-parameter 規定値:17000000
VFLIP=false # 上下反転 規定値:false
HFLIP=false # 左右反転 規定値:false
ROTATION=0 # 回転(0,90,180,270) 規定値:0

EXPOSUREMODE=1 # 露出モード (0-12) 0:off 1:auto 2-12:etc. 規定値:1
EXPOSURECOMP=0 # 露出補正(-10-10) 規定値:0
WHITEBALANCE=1 # ホワイトバランス 0:off 1:auto 2-9:etc. 規定値:1
REDBALANCE=0 # AWB Gain for red channel when WHITEBALANCE=off (0-8) 規定値:0
BLUEBALANCE=0 # AWB Gain for blue channel when WHITEBALANCE=off (0-8) 規定値:0
SHUTTERSPEED=0 # シャッタースピード (0-6000000) 0:auto 規定値:0
ISO=0 # ISO感度 (0-3200) 0:auto 規定値:0
METERING=0 # 測光モード(0-3) 0:average 1:spot 2:backlist 3:matrix 規定値:0
STABILIZATION=false # 画像安定化 規定値:false

TIMESTAMP=true # タイムスタンプ 規定値:false
KEYINTERVAL=-1 # キーフレームインターバル (-1-2147483647) -1=automatic, 0=single-keyframe 規定値:-1
QUANTISATION=0 # 量子化パラメータ (0-2147483647) approx 10-40 with bitrate=0 for VBR encoding. 0=off 規定値:0
BLOCKSIZE=-1 # ブロックサイズ (0-4294967295) 規定値:4096(-1=default)
INTRATYPE=-1 # 周期的イントラ更新 -1:none 0:cyclic 1:adaptive 2:both 2130706433:cyclic-rows 規定値:-1
SENSORMODE=0 # センサーモード(0-7) 0:automatic 1-7:etc. 規定値:0

BRIGHTNESS=50 # 明るさ (0-100) ステップ1  規定値:50
CONTRAST=0 # コントラスト (-100-100) ステップ1  規定値:0
SATURATION=0 # 彩度 (-100-100) ステップ1 規定値:0
SHARPNESS=0 # シャープネス (-100-100) ステップ1 規定値:0
DYNAMICRANGE=0 # ダイナミックレンジ 0:off 1:low 2:medium 3:high 規定値:0
IMAGEEFFECT=0 # VFXイメージエッフェクト (0-22) 規定値:0

# EXECUTE ###############################

CMD="gst-launch-1.0 \
rpicamsrc preview=false blocksize=$BLOCKSIZE bitrate=$BITRATE do-timestamp=$TIMESTAMP keyframe-interval=$KEYINTERVAL intra-refresh-type=$INTRATYPE hflip=$HFLIP vflip=$VFLIP rotation=$ROTATION iso=$ISO brightness=$BRIGHTNESS contrast=$CONTRAST saturation=$SATURATION sharpness=$SHARPNESS exposure-mode=$EXPOSUREMODE exposure-compensation=$EXPOSURECOMP image-effect=$IMAGEEFFECT quantisation-parameter=$QUANTISATION shutter-speed=$SHUTTERSPEED sensor-mode=$SENSORMODE drc=$DYNAMICRANGE video-stabilisation=$STABILIZATION metering-mode=$METERING awb-mode=$WHITEBALANCE awb-gain-red=$REDBALANCE awb-gain-blue=$BLUEBALANCE ! \
queue ! \
video/x-h264, width=$WIDTH, height=$HEIGHT, framerate=$FRAMERATE/1, profile=$PROFILE ! \
h264parse ! \
flvmux ! \
rtmpsink location='rtmp://localhost/live/stream'"

$CMD

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

実行権限

$ sudo chmod +x live

動作確認

$ ./live
パイプラインを一時停止 (PAUSED) にしています...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
パイプラインを再生中 (PLAYING) にしています...
New clock: GstAudioSrcClock
Redistribute latency... #モノラルマイクの場合 参考: Latency - GStreamer

公開設定にしてるサイトで正常に配信されてるか確認

停止

Ctrl+C または端末を閉じる

インターフェイス

LiveBot4
/usr/local/nginx/html/
 ├ index.php インターフェイス
 ├ save.php 設定値の保存用
 ├ cron.php 日の出、日の入の確認用
 └ save.txt 設定値記録用
/usr/local/nginx/conf/
 └ nginx.conf push先があれば外部配信
/home/pi/
 └ live save.txtを読み込みローカル配信
  • index.php > save.txt読み込み
  • index.php設定完了 > save.txt 設定値保存 > nginx.conf URLとストリームキー書き換え > 再起動
  • 再起動後 > live save.txtを読み込みローカル配信開始 > nginx.conf 外部配信開始
  • 24H配信向け、日の出、日の入時刻にISO感度、シャッタースピードを自動的に変更する項目を用意 (※切り替え時、再起動するので注意)

登録

nginx停止

$ sudo systemctl stop nginx.service

ダウンロード version0.6

$ wget http://dz.plala.jp/wiki_data/livebot4v0.6.zip
$ unzip livebot4v0.6.zip
$ rm livebot4v0.6.zip

バックアップ

$ sudo mv /usr/local/nginx/conf/nginx.conf /usr/local/nginx/conf/nginx.conf.back
$ sudo mv /usr/local/nginx/html/index.html /usr/local/nginx/html/index.html.back
$ sudo mv /usr/local/nginx/html/50x.html /usr/local/nginx/html/50x.html.back
$ sudo mv /home/pi/live /home/pi/live.back

設置

$ sudo cp /home/pi/livebot4v0.6/nginx_conf/nginx.conf /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
$ sudo cp -r /home/pi/livebot4v0.6/nginx_html/. /usr/local/nginx/html/
マイクありの場合
$ sudo cp -r /home/pi/livebot4v0.6/live/live_mic_yes.sh /home/pi/live
マイクなしの場合
$ sudo cp -r /home/pi/livebot4v0.6/live/live_mic_no.sh /home/pi/live

設定

実行権限変更

$ sudo chmod +x /home/pi/live

パーミッション変更

$ sudo chmod 0666 /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
$ sudo chmod 0666 /usr/local/nginx/html/save.txt

タイムゾーン変更
参考: List of Supported Timezones

$ sudo nano /usr/local/nginx/html/save.php
38行目
date_default_timezone_set('Asia/Tokyo');

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

$ sudo nano /usr/local/nginx/html/cron.php
8行目
date_default_timezone_set('Asia/Tokyo');

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

cron設定

$ crontab -e

末尾に追加(最終行は改行のみの行を入れる)

*/10 * * * * php /usr/local/nginx/html/cron.php

自動起動設定

$ sudo nano /etc/rc.local

末尾のexit 0手前に追記

sleep 20;bash /home/pi/live

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

phpからamixerとrebootができるように設定

$ sudo nano /etc/sudoers

末尾に追記

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/amixer, NOPASSWD: /sbin/shutdown

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

動作確認

http://livebot4.local

延命対策

swap

無効化
Stretchの場合

$ sudo dphys-swapfile swapoff
$ sudo systemctl stop dphys-swapfile
$ sudo systemctl disable dphys-swapfile

fstab

設定

$ sudo nano /etc/fstab

nodiratime追記と末尾に追記
参考: fstab - ArchWiki atime オプション

PARTUUID=5cfaeb3f-02  /               ext4    defaults,noatime,nodiratime  0       1
tmpfs    /tmp                              tmpfs    defaults,noatime,nodiratime,mode=1777  0       0
tmpfs    /run/user/1000                    tmpfs    defaults,noatime,nodiratime,mode=1777  0       0
tmpfs    /home/pi/.cache/lxsession/LXDE-pi tmpfs    defaults,noatime,nodiratime,mode=1777  0       0

保存: Ctrl + o リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

確認

$ df -h

systemctl

確認

$ systemctl list-unit-files -t service|grep enabled

rsyslog停止

$ sudo systemctl stop rsyslog.service
$ sudo systemctl disable rsyslog.service
戻すなら
$ sudo systemctl enable rsyslog.service

bluetooth停止

$ sudo systemctl stop hciuart.service
$ sudo systemctl stop bluetooth.service
$ sudo systemctl disable hciuart.service
$ sudo systemctl disable bluetooth.service
戻すなら
$ sudo systemctl enable hciuart.service
$ sudo systemctl enable bluetooth.service

再起動

$ sudo reboot

確認

$ systemctl list-unit-files -t service
$ systemctl list-unit-files -t service|grep disabled

folder2ram

RAMディスク化

参考: GitHub - bobafetthotmail/folder2ram: mount those folders to ram without losing access to their counterpart on disk!

インストール

$ sudo wget -O /sbin/folder2ram https://raw.githubusercontent.com/bobafetthotmail/folder2ram/master/debian_package/sbin/folder2ram
$ sudo chmod +x /sbin/folder2ram
$ sudo folder2ram -configure
will now open the configuration file with your favourite text editor
write its name and press enter (nano, vim, gedit are the most common)
リターン
$ sudo nano /etc/folder2ram/folder2ram.conf

末尾に追記

tmpfs		/var/log
tmpfs		/var/tmp
tmpfs		/var/spool
tmpfs		/var/cache/samba

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

$ sudo folder2ram -mountall
$ sudo folder2ram -enablesystemd

再起動

$ sudo reboot

確認

$ df -h

journald

参考: man journald.conf の訳

$ sudo nano /etc/systemd/journald.conf

追記

Storage=none

保存: Ctrl + o > リターン
終了: Ctrl + x

再起動

$ sudo reboot

更新履歴

  • 2019.03.31 書き直し
  • 2017.03.08 Pi Zeroで動作確認
  • 2017.01.23 24時間配信対応に書き直し
  • 2017.01.13 公開